Ako zachovať kontinuitu a jednotnosť presádzania, keď sa ryžový transplantér otáča v ohybe alebo na konci poľa

Pri pestovaní ryže je priama prevádzka pre prekladače ryže relatívne jednoduchá. Pri navigácii v zákrutách na okraji poľa alebo na poliach nepravidelného tvaru sa však zabezpečenie konzistentnej a rovnomernej výsadby stáva kľúčovou zručnosťou. Pri otáčaní rôzne rýchlosti vnútorných a vonkajších kolies tradičných ryžové transplantéry spôsobte, že trajektória pohybu transplantačného ramena sa na rôznych miestach mení. To môže viesť k nestabilnej výsadbe, zmeškaným výsadbám a nerovnomernému rozostupu sadeníc, čo vážne ovplyvňuje kvalitu práce a konečný výnos.

Presná synchronizácia: Diferenciálny mechanizmus a nezávislý pohon

Pri otáčaní sa musia líšiť rýchlosti vnútorného a vonkajšieho hnacieho kolesa ryžového transplantéra. Na vyriešenie tohto problému moderné prekladače ryže bežne používajú diferenciálny mechanizmus. Tento mechanizmus, podobný princípu diferenciálu automobilu, umožňuje otáčanie ľavého a pravého hnacieho kolesa rôznymi rýchlosťami, čím sa dosiahne plynulé riadenie. Spoliehanie sa výlučne na diferenciálny mechanizmus však nestačí na vyriešenie problému presádzania, pretože mechanizmus výsadby transplantéra je poháňaný otáčaním pojazdových kolies.

Pri otáčaní sa vonkajšie pojazdové kolesá otáčajú rýchlejšie, zatiaľ čo vnútorné pojazdové kolesá sa otáčajú pomalšie. Ak transplantačný mechanizmus zostane jednoducho mechanicky spojený s pojazdovými kolesami, vonkajšie transplantačné ramená zasadia častejšie ako vnútorné, čo vedie k menším rozstupom rastlín na vonkajších stranách a širším rozstupom rastlín na vnútorných stranách, čím sa vytvorí viditeľný „ventilátor“ tvarované nerovnosti.

Na odstránenie tejto nerovnomernosti používajú niektoré špičkové transplantéry nezávisle riadené transplantačné mechanizmy. To znamená, že presádzací mechanizmus už nie je priamo poháňaný pojazdovými kolesami, ale je riadený nezávislým hydromotorom alebo elektromotorom. Senzory monitorujú uhol riadenia a rýchlosť jazdy transplantéra v reálnom čase, čo umožňuje riadiacemu systému presne nastaviť frekvenciu pohonu každého transplantačného ramena. Keď stroj odbočí doprava, systém spomalí ľavé transplantačné rameno a zrýchli pravé rameno, aby kompenzoval rozdiel rýchlosti medzi vnútorným a vonkajším radom, čím sa zabezpečí konzistentný odstup výsadby vo všetkých radoch.

Inteligentná kompenzácia: Prepojenie uhla riadenia s transplantačnými ramenami

Okrem diferenciálnej rýchlosti a nezávislého pohonu je snímač uhla riadenia kľúčový na dosiahnutie presnej výsadby počas zákrut. Tento snímač nainštalovaný na mechanizme riadenia prenáša informácie o uhle riadenia v reálnom čase do centrálnej riadiacej jednotky.

Riadiaca jednotka na základe uhla riadenia vypočíta požadovaný kompenzačný pomer pre vnútorné a vonkajšie transplantačné ramená. Napríklad, keď je uhol riadenia veľký, rozdiel v lineárnej rýchlosti medzi vnútorným a vonkajším radom sa zväčšuje a riadiaci systém zodpovedajúcim spôsobom zvýši kompenzáciu. Toto ovládanie s uzavretou slučkou zaisťuje, že transplantačné rameno pracuje s optimálnou frekvenciou bez ohľadu na polomer otáčania.

Okrem toho sú niektoré pokročilé prekladače ryže vybavené automatickými systémami riadenia, ktoré využívajú navigačné systémy GPS alebo Beidou. Tieto systémy nielen vedú transplantér po vopred nastavenej zakrivenej dráhe, ale tiež poskytujú riadiacemu systému presádzania informácie o polohe a riadení v reálnom čase. Pred vstupom do krivky systém predbežne vypočíta optimálny plán kompenzácie frekvencie výsadby, čím zabezpečí hladký a plynulý obrat prakticky bez stopy ľudského zásahu. Toto inteligentné prepojenie dosahuje kvantový skok od „stabilnej“ k „presnej“ výsadbe.

Manažment úvrať: Zlepšenie efektívnosti a zníženie odpadu

Otáčanie mysu je ďalším kritickým krokom pri presádzaní ryže. Na ostrohu musí stroj dokončiť otočku a znovu sa zarovnať s ďalším radom. Tradične to preruší proces transplantácie. Aby sa však zlepšila účinnosť a znížila sa vynechaná výsadba, moderné prekladače zaviedli automatické systémy zdvíhania a prerušenia výsadby.

Keď stroj dosiahne prednastavenú polohu ostrohu, operátor alebo automatický riadiaci systém spustí funkciu zdvihu. Mechanizmus výsadby a pontón automaticky zdvihnú a vyčistia povrch ryžového poľa. Súčasne sa pohon výsadbového mechanizmu automaticky zastaví, aby sa zabránilo prázdnej výsadbe alebo výsadbe na hrebeň. Po otočení a vstupe do ďalšieho radu systém automaticky spustí mechanizmus výsadby na základe jeho umiestnenia a obnoví výsadbu.

Táto funkcia automatického riadenia úvratí nielen výrazne znižuje pracovné zaťaženie operátora, ale čo je dôležitejšie, zabezpečuje bezproblémové prechody medzi rôznymi pracovnými radmi. Pomocou presných snímačov polohy a koncových spínačov systém zaisťuje, že výsadba začína a zastavuje v správnych bodoch, čím sa eliminujú medzery alebo prekrytia, ktoré sú bežné v mysu. To zlepšuje celkovú jednotnosť a efektivitu rastlín a maximalizuje využitie cenných zdrojov sadeníc.